近些年来，各类型无人机如雨后春笋般涌现，且随着无人机技术的不断进步，其性能越来越好，实现的功能也日益丰富，在农业、物流等方面起到了重要作用。然而，随着越来越多的民用无人机的上市，无人机的质量参差不齐，操作、监管不规范等，也存在着不少安全隐患：

　　2015年7月1日，深圳市福田区一架无人机突然从高空坠落,将当地一户居民的私家车砸坏;2017年5月18日晚，杭州西湖一架无人机突然失控，旋翼割伤游客左眼球;

　　另，据民航部门数据显示，2015年全国共发生无人机扰航事件4起，2016年猛增至23起;2017年仅1月中旬至2月中旬，就发生12起无人机违法违规运行威胁民航安全事件，其中7起造成航班调整、避让、备降、延误……

　　无人机系统各机载设备的安全性、可靠性越来越多地引起人们的关注，建立第三方测试监管机构，构建一套全面的无人机飞行性能测试系统已迫在眉睫。恒润科技集团旗下润科通用基于多年军机性能测试验证的技术基础，依照军品配套设计理念，遵循GJB5434、GJB5435和无人机产业联盟的相关标准，推出无人机飞行性能测试系统，助力无人机飞行性能第三方测试监管。

　　2.系统介绍

　　润科通用无人机飞行性能测试系统由无人机测试设备、地面RTK基准站和无人机飞行性能测试软件三部分组成，通过数据采集、存储、回读、判定的形式，满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离和悬停精度等飞行参数的检测;经过无人机测试系统的检测，给到无人机的各个性能指标的数值，并通过遵循不同标准要求的阈值设置判定，给出判定结果，并生成检测报告。

　　3.系统组成

　　无人机飞行性能测试系统组成列表如下：

　　序号

　　设备

　　规格型号

　　1

　　无人机测试设备

　　HI-UPED

　　2

　　RTK基准站

　　HI-UPBA

　　3

　　无人机飞行性能测试软件

　　HI-UPES

　　图1. 无人机飞行性能测试系统组成表

　　无人机飞行性能测试系统使用RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)技术，采用GPS的载波相位观测量，并利用了RTK基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去大部分误差，从而实现cm级的高精度定位。

　　系统工作原理如图所示：

　　图2.无人机飞行性能测试系统

　　• HI-UPED无人机测试设备

　　无人机测试设备自主供电，测试过程挂载在被测无人机上，对被测无人机的飞行参数进行采集、存储。测试完成后，飞行数据通过USB导入无人机飞行性能测试软件，进行分析和判读。

　　图3.无人机测试设备

　　无人机测试设备规格参数

　　外壳

　　6063状态铝合金

　　尺寸

　　145mm×70mm×40mm

　　重量

　　450g

　　电池

　　3.6V，2.6Ah可充电锂电池(UL认证，军品级)

　　电池续航

　　可连续测试1h

　　存储器

　　非易失性存储器

　　存储容量

　　8GB

　　GPS定位及测距精度

　　平面：≤5cm;

　　高程：≤5cm;

　　飞行速度精度

　　≤0.1m/s

　　飞行测试距离

　　≥500m

　　数据更新频率

　　10Hz

　　时间精度

　　20ns

　　测量开始/停止

　　外部电源开关(可通过外部电源开关方便开启设备)

　　通信接口

　　USB

　　工作温度范围

　　-40°C 到70°C

　　• 无人机飞行性能测试软件

　　无人机飞行性能测试软件与无人机测试设备建立通信，可以检测无人机测试设备的工作状态，存储状态，电池电量等指标，同时将无人机测试设备的飞行数据进行读取并存储到本地，将数据进行分析绘图，得出检测结果并生成检测报告。

　　无人机飞行性能测试软件功能

　　数据通信功能

　　通过USB与无人机测试设备建立通信，读取设备的工作状态，存储状态、电池电量和飞行数据，并将飞行数据存储到本地

　　测试任务编辑功能

　　建立测试任务，包括测试任务号、被测产品名称和型号、被测单位、测试时间、测试地点、测试人员和测试任务等信息编辑

　　测试项编辑功能

　　对测试项进行增加和删除

　　测试指标录入功能

　　根据实际需求录入最大飞行高度，飞行速度，悬停精度等判定指标

　　数据绘图功能

　　将飞行数据中的最大飞行高度，最小飞行高度，最大飞行速度，最小飞行速度，巡航速度，飞行半径，可控制距离，悬停精度等项目进行绘图，并显示最大，最小值

　　测试结果判定功能

　　根据飞行数据和测试指标，判断无人机的飞行性能是否满足测试要求，并给出测试结果

　　测试报告生成功能

　　根据输入的测试项，将各项测试数据和图形进行统计，生成测试报告

　　• 无人机飞行性能测试软件功能界面示意

　　• 产品特点

　　♦ 电气解耦

　　与被测无人机无任何电气连接，避免测试争议。

　　♦ 定位精度高

　　使用高精度的RTK定位方式，可以达到厘米级的定位精度和测距精度。

　　♦ 速度测试精度高

　　测速精度大于0.1m/s。

　　♦ 体积小，重量轻

　　无人机测试设备只有450g，小到消费型大到植保型无人机均可测试。

　　♦ 大容量数据存储

　　数据存储容量8GB。

　　♦ USB通信

　　使用方便、传输速度快，适用于需要快速读取大量存储数据的应用。

　　♦ 环境适应性与特殊防护能力

　　防尘防水(IP65)，满足淋雨试验要求。

　　♦ 功能强大的无人机飞行性能测试软件

　　▼ 测试任务和测试项可配置;

　　▼ 判据可设并可导入模板;

　　▼ 数据曲线绘图;

　　▼ 捕获曲线最大最小值;

　　▼ 直接得出检测结果;

　　▼ 数据导出;

　　▼ 测试报告生成。

 

 

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